Nach 20 Jahren Kreuzzügen an der Seite von Richard Löwenherz kehren Robin und sein Freund Little John nach England zurück. Sie sind müde vom Kämpfen.
Aber in der Heimat hat sich nicht viel verändert, Richards Stellvertreter Prinz John regiert mit harter Hand und unterdrückt das Volk. Robins geliebte Marian ist aus Kummer ins Kloster gegangen.
Da auch sie von der Obrigkeit schikaniert wird, greift Robin doch wieder zu seinem Schwert.